전자공학설계팀프로젝트

참가자 :

   김희수, 강정모, 심재형, 이재환, 최서원, 김상기 (지도교수: 한동석)

과제 개요 :

   최근, 운전자 부주의로 발생하는 사고를 방지하기 위하여 운전자에게 차량의 주행정보를 전달해주는 다양한 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 기술들이 차량에 탑재되고 있다.
특히 Vision Sensor를 이용한 AEB(Automative Emergency Braking), BSD(Blind Spot Detection) 등의 기술들이 상용화되고 있으며, 미래형교통시스템인 ITS(Intelligent Transport System) 구축을 위해서는 Vision Sensor가 핵심이 될 전망이다.
또한 세계적인 공룡 IT 기업들이 미래의 먹거리로 전장부품을 선택하며 자동차의 전자화는 더욱 가속화되고 있는 만큼, 영상처리 능력이 앞으로의 산업/경제적인 측면에서 큰 비중을 차지하게 될 것으로 예상된다.
본 연구에서는 블랙박스 영상을 이용하여 도로 상의 차선을 검출하고, 이를 바탕으로 주행 중인 차량의 위치를 파악하여 차선이탈 유무를 파악하는 기능을 갖춘 LDWS(Lane Departure Warning System)를 구현하였다.

※ Youtube) https://www.youtube.com/watch?v=YUDFrrUakG8