전자공학설계팀프로젝트

참가자 :

   곽호성, 남정식, 윤민성, 장홍민, 정준호 (지도교수 : 이연정)

과제 개요 :

   착용형태의 수지재활 로봇으로 저중량형이며, 휴대성이 용이하다는 점과 손가락 움직임의 사전 조사 및 연구를 적용하여, 보다 안락한 사용감을 갖는다. 그리고 리튬 폴리머 전지 배터리로 구동이 가능하여, 별도의 충전선이 불필요하기 때문에 무게를 낮추고 착용형 재활로봇의 외관상의 깔끔함을 더 했다. 기존에 있던 제품들과 차별화를 두기위해 별도의 충전선이 필요가 없는 낮은 정격으로, 휴대성이 편리한 건전지를 이용하여 구동하는 것을 목적으로 설계를 하였다. 또한 안드로이드 기반의 어플리케이션을 이용하여 원격으로도 제어 가능하도록 작품을 설계하였다.
 

   사회의 고령층의 비율이 점차 증가하고 있는 현 시점에서 비추어 볼 때, 뇌졸중 환자가 늘어날 뿐만 아니라 저 출산 국가인 우리나라의 미래를 이끌어 가기 위해서는 젊은이들이 부족해져서 로봇의 도움이 절실한데, 이 수지 재활 로봇은 약소하게나마 인력난을 해소하는데 도움을 준다. 손가락 재활 로봇의 디자인을 심플하고 보기 좋게 설계하여 기존 로봇에 대해 거부감이 들었던 사람들에게 로봇의 친근감을 일깨워 줄 수 있다. 앞으로의 주축 산업이 될 미래지향적 인간 보조 로봇 산업의 측면에서 본다면 위와 같은 기술들은 앞으로 더욱 발전될 재활 기술과 더불어 마치 실제 재활사처럼 생각하고 행동하는 미래형 로봇 개발에 보탬이 될 수 있다. 로봇 기술은 향후의 국가 경제 발전에 크게 기여할 분야이다. 국가 경제적으로 고부가가치를 창출하기 위해서는 의료계, 기업, 대학교 및 연구소가 상호 협력하여 전문 기술영역의 연구개발에 매진함으로써 국가 전략적인 미래 산업분야에 위 작품은 그 기초가 될 수 있을 것으로 전망된다.