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경북대학교 IT대학 전자공학부종합설계프로젝트 공지사항

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제 목 로봇 관련 종합설계프로젝트 주제 설명회
작성자 심재훈 작성일 2013-03-04 조회수 481
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작년에 개관한 전자공학부 NT 로봇 플라자와 연계하여 로봇 관련의 종합설계프로젝트 테마 설명회를 개최하오니, 로봇으로 종합설계를 준비하는 학부생들의 많은 참여 바랍니다. 아래 테마 이외의 자유 제안도 가능합니다.

 

1. 일시: 2013년 3월 6일 수요일 15:00~16:00

 

2. 장소: IT2호관/전자공학부 NT 로봇 플라자

 

3. 문의처: (주)엔티리서치 관리부 이영숙 대리 (tel:02-843-3460)

 

- 지정 테마 -

K13-1. 입는로봇 RoboWear 관련, <근육센서 제작과 근력증강 성능 실험>

K13-2. 마네킹 로봇 RAMeX 관련,

K13-3. 마네킹 로봇 RAMeX 관련, <마네킹 로봇의 부드러운 모션 생성과 모션 평가 실험>

K13-4. 복강경 수술훈련 시뮬레이터 SkillMate-MD 관련, <햅틱 장치의 비접촉 위치 추정 및 힘 제어 실험>

K13-5. 회초로봇 Flowerbot 관련, <여려 대의 화초로봇 제어를 위한 군제어 소프트웨어 개선 >

K13-6. 소형 모바일 로봇 DR20 관련, <임베디드 보드간 통신 소프트웨어 개선>

K13-7. 인터랙티브 휴머노이드 NAO 관련, <한국어 인식 소프트웨어 성능 평가>

K13-8. 무인운반 로봇 Sbot 관련, <자율주행을 위한 MAP 표준화 실험>

K13-9. 무인운반 로봇 Sbot 관련, <자울주행이 곤란한 상황에서의 3D 마우스를 이용한 인간 협업 실험>

K13-10. 무인운반 로봇 Sbot 관련, K

13-11. 무인운반 로봇 Sbot 관련, <비전 유도 방식의 자동 충전 알고리즘 개선 실험>


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