전자공학설계팀프로젝트

참가자

- 백명석, 김민규, 김향우, 박현상, 장동훈, 장영우(지도교수: 김현덕)

과제개요

- 안전사고와 고비용이 문제가되는 고층빌딩의 청소용으로, 안정적으로 벽에 붙는 로봇청소기 제작이 목표

- 기존 DC 모터에 비해 낮은 전력 소모, 빠른 속력과 강한 힘, 적은 소음으로 새롭게 각광받고 있는 BLDC 모터를 이용하여, 고층 청소 로봇청소기를 설계 제작한다.

- 로봇청소기가 벽에 붙기 위한 전력이 드론을 띄우기 위한 전력보다 적게 들고, 

  현재 드론의 비행기술을 발전이 이루어지고 있는 상태이나 불안정한 요소가 많고,

  작용할 수 있는 힘의 범위가 제한되어 있으므로,

  직접적으로 벽에 붙어서 조작가능한 장치를 만듦으로써 미래에 대한 새로운 기술 발전 방향을 제안한다.