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경북대학교 IT대학 전자공학부NEWS

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제 목 오준석 석사과정 (지도교수 김민영) 미래형자동차 인재패스티벌 우수논문 콘테스트에서 장려상 수상
작성자 관리자 작성일 2024-10-28 조회수 234
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전자전기공학부 석사과정에 재학중인 오준석학생이 KEA(한국전자정보통신산업진흥회)에서 주관하는 우수논문 콘테스트에서 장려상을 수상하였다.

TiTle : Accurate Parking System of AMR Using Marker Tracking Camera and Particle Filter-based Map Matching Technique
Authors: Jun Seok Oh, Min Young Kim
Publication Information : ISIS2023

자율 주행 로봇이 자율 주행중 LiDAR와 Map간의 틀어짐이 발생하는 것을 WayPoint에 도착할때 Particle Filter의 공분산값을 변경하는 것으로 재 위치 추정하도록하였으며, 스테레오 카메라와 Marker를 이용해 정밀 주차함을 보여줌에 따라 그 성과와 기여도를 인정 받아 본 상을 수상하였다.


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