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경북대학교 IT대학 전자공학부NEWS

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제 목 김학린 교수 연구팀, 빛을 이용해 스스로 도약하는 '원격제어 점핑 소프트로봇 구조체' 개발 – AAAS, Science Advances (IF: 12.5)에 논문 게재
작성자 관리자 작성일 2025-09-01 조회수 2126
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경북대학교 전자공학부 김학린 교수 연구팀은 한양대 위정재 교수 연구팀과의 공동연구로 외부 전원이나 복잡한 회로 없이도 단일 광자극만으로 스스로 순간 도약(snap-through jumping)하는 신개념 ‘광반응성 연성 구조체’를 개발하였습니다. 이번 연구는 자연계의 도약 메커니즘(예: 메뚜기, 벼룩 등)에서 착안하여, 빛 자극에 의해 효과적으로 스트레스가 응축되고 순간 발산할 수 있도록 공간적으로 패턴화된 ‘강성(stiffness) 설계’를 도입함으로써 구조 내의 비대칭 응력을 유도하고, 이를 통해 빠르고 방향 제어된 snap-through jumping 동작을 가능하게 하였습니다. 해당 연구는 마이크로 소프트 로봇을 외부 연결선 없이 원격 제어할 수 있는 기술로 향후 자가추진형 센서, 소프트 로보틱스, 정밀 바이오의료 기기 등에 응용 가능성이 높습니다.

NRF 미래디스플레이전략연구실 지원사업의 부분 지원을 받아 수행된 해당 연구는 Science 자매지인 Science Advances 저널 (IF: 12.5, JCR 랭킹 multidisciplinary sciences 분야 상위 8.5%)에 8월 29일자로 게재되었으며, 논문 상세 내용은 아래 링크에서 확인하실 수 있습니다.

논문타이틀 : Spatially patterned stiffness variation in a light-triggered jumper for symmetry breaking and high snap-through efficiency

논문 링크

김학린 교수 연구실 홈페이지 : https://doe.knu.ac.kr/

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