전자공학부 박사과정 이준석학생이 (3년차, 지도교수 박순용) 로봇분야의 최우수 저널의 하나인 IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RAL)의 2021년 10월호 (Issue 4)에 연구논문을 게재하였다. 

IEEE RAL은 Google Scholar 기준 h5 index가 74로 전체 로봇분야에서 2위의 Q1급 저널로 로봇 및 자동화분야의 연구자들에게 인용도가 높은 저널이다. 

이준석 학생은 "PLF VINS: Real Time Monocular Visual Inertial SLAM with Point Line Fusion and Parallel Line Fusion" 이라는 Visual -SLAM 기술을 제안하였고 기존의 국내외 기술과의 비교에서 최고의 성능을 보였다. 

본 논문은 또한 로봇분야의 최고 국제학술대회인 2021 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)에도 동시에 채택되는 성과를 이루었다.