| 제 목 | [이현범 교수] 대학원생 모집 공고 | ||||
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| 작성자 | 이현범 | 작성일 | 2022-06-15 | 조회수 | 1237 |
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| 학생 여러분 안녕하세요?
저희 연구실에서는 단안카메라 기반 드론의 장애물 회피 알고리즘 개발 과제(주관기관: 서울대학교) / 이공계중점연구소(자율주행자동차 경로생성 연구)를 수행할 대학원생(1명) 을 모집합니다. 관심있는 학생은 언제든지 연락주세요~
1. 정보
- 모집 인원: 1명 - 지원: 매월 높은수준의 생활비 및 등록금(일부)지원 - 주요수행 업무: 딥러닝 알고리즘/단안카메라를 이용한 깊이추청/ 깊이정보를 이용한 모바일 로봇, 드론의 장애물 인식 알고리즘 개발
2. 연구실 소개 - Intelligent & Autonomous System Lab (IASL) 연구실 수행 연구 영상 자율비행 드론: https://www.youtube.com/watch?v=Hz6zpQ4HouM&t=4s 모바일 로봇 어플리케이션 개발: https://www.youtube.com/watch?v=2d7KO31L7ac&t=138s 딥러닝 기반 경로생성: https://www.youtube.com/watch?v=WmBrFOr6WGQ 소개: 모바일 로봇 분야 및 자율주행 플랫폼은 공장자동화를 위한 필수 기술중 하나이며, 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술로 주목받고 있습니다. 국내에서도 두산, 삼성, LG등의 기업등에서도 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 본 연구실에서는 자율주행자동차외에도 자율 비행 드론 개발을 위한 연구를 진행하고 있습니다. -연구실 홈페이지: knuasl.wixsite.com/asl-lab |
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