CITAC 전문가초청 세미나를 아래와 같이 개최하오니 많은 관심과 참석을 부탁드립니다.

1. 제 목 : 차량용 스테레오 비전 시스템

2. 발 표 자 : 이충희 선임연구원

3. 일 시 : 2011년 11월 30일(수) 10:30-12:00

4. 장 소 : 경북대학교 IT4호관(공대13호관) 101호

5. 초청교수 : 박순용 교수(950-7575)

6. 강사약력 :

•1998.3 경북대학교 전자공학과 석사

•1998.3 ~ 2005.12 LG전자 선임연구원

•2005.12~ 대구경북과학기술원 선임연구원

7. 내용요약 :

지난 수년간, 자동차 산업은 첨단 IT, MT와 결합함으로써, 기존 전통산업의 이미지를 벗어나 지능형 능동 시스템으로의 변화를 모색하고 있다. 차선이탈경보시스템, 스마트 에어백 장착, 전방 충돌 경고 등의 수동 안전장치의 개발을 비롯하여, 충돌 회피, 주차 충돌 회피, 자동 항법 제어, 차선 유지 시스템 등의 능동 안전 시스템으로 발전하고 있다. 지능형 자동차에서 주변 상황을 인식하고 능동적으로 대처하기 위해서는 많은 종류의 센서가 필요하다. 그 중에서도 인간의 시각 구조와의 유사성, 단독 센서로서 다양하고 많은 정보 제공 등의 장점으로 비전 센서는 필수적인 센서로 자리 잡고 있다. DGIST에서는 지난 수년간 스테레오 비전 기반 장애물체(차량/보행자) 인식관련 기술을 연구하고 있다. 인지 성능의 신뢰성을 높이기 위하여 3차원 정보인 시차맵과 단일 영상 정보를 융합하여 장애물체를 [좋아요 0 ]