홈 > 게시판 > 세미나

경북대학교 IT대학 전자공학부세미나

게시판 보기
제 목 [BK21]수술 로봇의 과거, 현재, 미래 (2012.05.10 10:00 ~ )
작성자 함미옥 작성일 2012-05-07 조회수 1295
첨부파일
  • 첨부된 파일이 없습니다.

1. 제 목 : 수술 로봇의 과거, 현재, 미래 (IGS) 

2. 발 표 자 : 이현기 박사 

3. 일 시 : 2012510() 10:00 ~ 11:00

4. 장 소 : IT-1호관 318

5. 초청교수 : 김민영 교수 

6. 강사약력 :

1995, 3 1999, 8 : 경북대학교 기계공학과 학사 

2000, 3 2002, 2 : 경북대학교 기계공학과 석사 

2004, 3 2010, 2 : 한국과학기술원 기계공학과 박사

 

7. 내용요약 :

1992년부터 현재까지 많은 수술용 로봇들이 개발되고 있고, 앞으로 많은 다양한 로봇들이 개발 되고, 상용화 될 예정이다. 수술용 로봇을 크게 나누어 보면, 집도의가 수술을 잘할 수 있도록 보조해주는 역할을 하는 수술 보조 로봇과 의사가 수술을 하기 위한 tool을 직접 제어하는 수술 로봇으로 나눌 수 있다. 이러한 로봇 중에서 수술 보조 로봇에서의 최근 연구 동향은 영상 유도 기반 수술 (Image Guided Surgery, IGS) 기술이라 할 수 있다. 영상 유도 기반 수술은 크게 환자 registration 기술, tracking 기술, augmented reality 기술로 나눌 수 있다. Registration 알고리즘은 CT/MRI 정보와 현재 수술 침대에 있는 환자와의 좌표계를 일치시키는 과정으로 정확한 수술을 위해 필요한 과정이다. Tracking 기술은 환자와 tool의 자세를 추적하는 기술로 많은 기술들이 있지만 광학적 추적 기술이 주로 많이 사용되고 있다. 마지막으로 augmented reality 기술은 앞의 두 기술을 기반으로 현재 주요 장기와 표면 정보의 정보를 카메라 영상에 주사해 주는 기술로 의사가 수술할 때 위험 장기 회피를 도와 줄 수 있는 주요 기술이라 할 수 있다.

고영테크놀러지는 3차원 영상 측정을 기반으로 하는 기술을 사용하여 SPI (Solder Paste Inspection)에서 세계 장비 점유율 51%을 넘었고, 3차원 기반 AOI (Automated Optical Inspection)로 반도체 사업으로 사업 영역을 확대해 나가고 있다. 이러한 3차원 측정 기술, 광학기술, 기계기술을 의료 사업에 확대 적용하고자 한다. 특별히 IGS 수술에 특화된 새로운 장비를 개발 중에 있다.

 


[좋아요 0 ]
댓글 ( 0 )
댓글 등록 폼
덧글 입력박스
유동형 덧글모듈
목록

저작권정보

41566 대구광역시 북구 대학로 80 경북대학교TEL : 053-950-5506FAX : 053-950-5505
COPYRIGHT(C) 2015 SEE.KNU.AC.KR. ALL RIGHTS RESERVED.

맨위로 이동