| 제 목 | 오준석 석사과정 (지도교수 김민영) 2023년 Advanced Intelligent Systems 국제학회 Best Presentation Award 수상 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 작성자 | 관리자 | 작성일 | 2023-12-26 | 조회수 | 483 |
| 첨부파일 | |||||
 전자전기공학부 석사과정 오준석 (지도교수 김민영)은 2023년도 ISIS(International Symposium on Advanced Intelligent Systems)에 참가하여 Best Presentation Award을 수상하였다. ISIS는 올해 24회째를 맞는 지능시스템분야 국제 학회이다. "Accurate Parking System of AMR Using Marker Tracking Camera and Particle Filter-based Map Matching Technique"을 주제로 한 학술발표는 자율 주행 모바일 로봇(AMR)의 구현에 중점을 두었으며, AMR의 자율 주행 중 정확한 주정차를 달성하는 것을 목표로 한다. AMR의 자율 주행 중 LiDAR 데이터와 지도 사이의 불일치 문제를 해결하기 위해, 본 논문은 특정 웨이포인트에서 공분산 값을 인위적으로 증가시키는 방법을 소개하여 관심을 받았다. 정확한 위치 결정과 주차는 Skadi 카메라와 마커의 활용을 통해 실현되며, 기존의 로봇 운영 시스템 (ROS)내 동적 윈도우 접근 방식 (DWA)을 사용한 결과를 능가하는 ±1 센티미터와 ±1도의 실험 정확도로 정확한 주차를 달성할 수 있는 능력을 보여주고 있다. 이러한 결과를 토대로, 이러한 방법이 AMR 배터리 충전 및 정밀 주차와 같은 응용 분야에서 사용될 것으로 예상된다. |
|||||
| [좋아요 2 ] | |||||
댓글 ( 0 )
