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제 목 [2016]기름유출 초기 대응 로봇
작성자 김태구 작성일 2016-12-15 조회수 577
첨부파일

참가자:

    김철원, 김진식, 차호림, 곽현우 (지도교수 : 김현덕)

 

과제 개요:

  해양 및 수상 사고 발생 시 빠르게 출동하여 사고 상황을 파악하고 1차 예방을 가능하게 한다. 특히, 기름 유출 사고 시 오일 펜스를 펼쳐서 빠르게 기름이 퍼져 나가는 것을 방지 할 수 있다. 또한, 수상 사고 특성상 화재나 기타 인명사고 시 사람의 접근이 힘든 상황이 많기 때문에 로봇을 투입하여 보다 안전하고 정확하게 사고 상황 및 문제점들을 파악 할 수 있도록 구현하였다.



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