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제 목 [2016] 식사보조 로봇 시스템 설계 및 개발
작성자 최영석 작성일 2016-12-12 조회수 386
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참가자:

    식사를거를지연정 팀

    최영석, 박준호, 이기하, 장봉호, 최규호, 최수언 (지도교수 : 이연정)

 

과제 개요:

    식사를 하는데 어려움이 있는 1,2급 중증 장애인들의 불편함을 해소함과 동시에 간병인들의 업무 부담을 줄이기 위해 식사보조 로봇을 개발한다. 한식에 적합한 식단과 장소에 구애 받지 않는 휴대성에 목표를 둔다. 현재 상용화 되어 있는 “meal buddy“, ”meal time partner“등과 같은 대부분의 제품들은 한식에 적합 하지 않고, 음식을 운반할 때 흐르지 않도록 하는 위생과 관련된 부분이나, 사용자가 로봇 오작동으로 피해를 입지 않도록 하는 안정성에 대한 부분이 부족하다. 그렇기 때문에 한식에 적합하면서도 위생과, 안전성을 고려한 로봇의 개발이 필요하다.


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