임베디드시스템 및 제어공학Embedded Systems ang Control Engineering
임베디드시스템 및 제어공학은 국가산업의 필요에 따른 신기술개발과 제어이론의 발전을 위하여 컴퓨터기술과 하드웨어 기술을 이용한 제어, 계측, 시스템분야에 관한 연구를 하고 있다. 제어이론 연구, 무인화 공정시스템 개발, 수중물체 및 비행체의 다중표적 추적장치 구현, 전력변환 회로 및 시스템에 대한 연구, 네트워크를 이용한 자동화 시스템 개발 등을 수행한다.
김민영 교수 | Optomechatronic system, Robotic Visual Intelligence, Multi-scale robotic system |
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박찬은 교수 | Robust control, Switching system, Robotics, |
벨루볼루 칼리아나 차크라바르띠 교수 | Intelligent Systems, AI, Shared Control, Neural Decoding, Nonlinear control and estimation, Bio-signal processing (EEG, Tremor), Surgical robotics, Brain computer interface(BCI) |
양정민 교수 | 비동기 시스템 교정 제어, 복잡계 네트워크의 제어, 하이브리드 시스템 제어 |
이동익 교수 | 고신뢰성 임베디드 제어시스템 |
이상문 교수 | Physical Intelligence, Intelligent Robots, Reinforcement Learning, Imitation Learning, Networked Control, Robust Control, Fuzzy Systems |
이연정 교수 | 로봇제어, 지능제어, 자동화 시스템 |
한병철 교수 | Nonlinear system control, control design for power electronics system and power electronics circuit design |
허성호 교수 | Control, monitoring, modelling, wind/renewable energy, industrial processes |