경북대학교 IT대학 전자공학부

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전공 및 교수소개

임베디드시스템 및 제어공학Embedded Systems ang Control Engineering

임베디드시스템 및 제어공학은 국가산업의 필요에 따른 신기술개발과 제어이론의 발전을 위하여 컴퓨터기술과 하드웨어 기술을 이용한 제어, 계측, 시스템분야에 관한 연구를 하고 있다. 제어이론 연구, 무인화 공정시스템 개발, 수중물체 및 비행체의 다중표적 추적장치 구현, 전력변환 회로 및 시스템에 대한 연구, 네트워크를 이용한 자동화 시스템 개발 등을 수행한다.

소속 교수님들
김민영 교수 Optomechatronic system, Robotic Visual Intelligence, Multi-scale robotic system
박찬은 교수 Robust control, Switching system, Robotics,
벨루볼루 칼리아나 차크라바르띠 교수 Intelligent Systems, AI, Shared Control, Neural Decoding, Nonlinear control and estimation, Bio-signal processing (EEG, Tremor), Surgical robotics, Brain computer interface(BCI)
양정민 교수 비동기 시스템 교정 제어, 복잡계 네트워크의 제어, 하이브리드 시스템 제어
이동익 교수 고신뢰성 임베디드 제어시스템
이상문 교수 Physical Intelligence, Intelligent Robots, Reinforcement Learning, Imitation Learning, Networked Control, Robust Control, Fuzzy Systems
이연정 교수 로봇제어, 지능제어, 자동화 시스템
한병철 교수 Nonlinear system control, control design for power electronics system and power electronics circuit design
허성호 교수 Control, monitoring, modelling, wind/renewable energy, industrial processes