| 제 목 | IEEE EMSOFT 2024 논문 발표 (홍성훈 박사과정, 지도교수 박대진) | ||||
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| 작성자 | 관리자 | 작성일 | 2024-07-02 | 조회수 | 176 |
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 2024년 9월 미국 롤리에서 열리는 IEEE SIGBED EMSOFT (International Conference on Embedded Software) 2024 학회에서 전자전기공학부 박대진 교수 연구실 홍성훈 박사과정의 논문이 발표될 예정이다. EMSOFT는 임베디드 소프트웨어 분야에서 세계적인 권위를 자랑하는 No.1 Top 플래그십 학술대회 (채택율 10%이하) 이며, 국내 기관의 발표가 매 해 1~2건 밖에 이루어지지 않을 만큼 전 세계에서 투고한 논문 중 가장 뛰어난 소수의 논문만을 선정하고 있다. 이번에 발표되는 논문은 2D LiDAR를 사용하는 자율주행 로봇의 물류 운송을 위해 머신 러닝 기반 빠르고 정확한 객체 검출 알고리즘을 제안한다. 물류 창고와 같이 주위의 환경이 자주 변하는 동적환경에서 강건한 물류 운송을 위해서는 객체 검출 및 도킹 기능이 중요하다. 또한 배터리를 사용하는 자율주행 로봇의 특성상 전력이 제한되기 때문에 주행 시간을 늘리기 위해서는 CPU 자원을 줄이는 것도 도움이 된다. 본 논문은 임베디드 시스템의 구조를 고려한 머신 러닝 알고리즘 개선에 대한 연구이며 CPU 자원을 절약할 뿐만 아니라 검출 속도와 검출된 자세 정보에 대한 정확도를 향상시켰다. 본 논문들은 지역 지능화 혁신 인재 양성 사업, 엣지용 자가지도학습 Flexible SW/HW 통합 솔루션 개발, PIM 반도체 설계 연구 센터, 자율 군집 소프트웨어 연구 센터, BK21 과제들의 지원을 받아 수행되었다. |
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