| 제 목 | 경북대학교 한동석 교수 연구팀, 2024 대학생 자율주행 경진대회 완주 달성 | ||||
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| 작성자 | 관리자 | 작성일 | 2024-11-05 | 조회수 | 464 |
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 경북대학교 한동석 교수 지능신호처리연구실의 르망 팀(팀장:석사과정 은승우, 팀원:박사과정 Nguyen Thi Hoai Thu, 이동규, Ning Dian, Bitwire George Albert, 석사과정 강신재, 이준영, 박병준, 배상욱)이 산업통상자원부가 주최하고 지능형자동차부품진흥원에서 주관한 2024 대학생 자율주행 경진대회에서 성공적으로 완주를 수행하였습니다. 이번 경진대회는 지난해 10월, 서류 및 발표 심사를 통해 전국에서 선발된 10개 팀이 사전 테스트와 예선을 거쳐 본선에 진출하는 방식으로 진행되었습니다. 본선에 진출한 팀들은 팀당 2천5백만 원의 연구개발비를 지원받아 약 1년간 철저히 준비한 후, 본선 대회에서 2시간 동안 레이싱을 수행하며 강건한 자율주행 알고리즘을 선보였습니다. 이번 경진대회는 예상치 못한 폭우 속에서 진행되어, 참가한 10대 차량 중 단 4대만이 생존했으며, 그 중 3대만이 완주에 성공했습니다. 경북대학교의 르망 팀 차량은 이 중 하나로, 안전하고 강건한 자율주행 알고리즘을 기반으로 한 안정적인 주행을 선보였습니다. 특히 르망 팀은 첫 출전임에도 불구하고 위치 추정 알고리즘, 라이다 기반 인지 기술, 그리고 경로 생성 알고리즘을 통해 탁월한 자율주행 성능을 발휘했습니다. 이번 대회 완주를 통해 현장에서의 기술적 성과를 입증한 르망 팀은 앞으로도 실차 연구를 기반으로 더욱 안전하고 강력한 자율주행 알고리즘을 개발하여 자율주행 기술 발전에 기여할 예정입니다. |
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