| 제 목 | 김관욱, 유병일, 예병우, 오준석 연구팀(지도교수: 김민영), "3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템"으로 대한전자공학회 우수논문상 수상 | ||||
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| 작성자 | 관리자 | 작성일 | 2024-12-06 | 조회수 | 507 |
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 학술대회명: 대한전자공학회(2024) 논문명: 3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템 저자정보:김관욱1), 유병일1), 예병우2), 오준석3), 김민영* (경북대학교,1),2) 전자공학부, 3)전자전기공학부) 전자공학부 학부생 김관욱(4학년), 유병일(3학년), 예병우(4학년)과 전자전기공학부 석사과정 오준석(2학년)(지도교수: 김민영)으로 구성된 연구팀이 2024년 11월 22일(금) ~ 23일(토) 정선에서 개최된 대한전자공학회 학술대회에서 "3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템"을 주제로 우수논문상을 수상하였다. AMR(자율 이동 로봇)은 종종 장애물(예: 교통 콘)을 회피하면서 위험 구역을 인식하지 못하는 경우가 있습니다. 본 논문에서는 2D 카메라와 3D LiDAR를 결합하여 콘을 감지하고, 위험 구역을 생성하며, 지도를 업데이트하는 시스템을 소개합니다. 이 시스템은 AMR이 위험 지역에 진입하지 않도록 하여 내비게이션 성능을 향상시킵니다. 테스트 결과, 기존 방법에 비해 향상된 위험 감지와 더 안전한 경로 계획이 입증되었습니다. |
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