| 제 목 | 석사과정 이현중 (지도교수 박대진), 임베디드 SW 최고 권위 학회 IEEE EMSOFT 2026 및 IEEE TCAD 저널 논문 채택 | ||||
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| 작성자 | 관리자 | 작성일 | 2026-07-27 | 조회수 | 568 |
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 경북대학교 전자공학부 박대진 교수의 지도 아래 AI Software-on-Chip 연구실 소속 이현중 석사과정 학생이 수행한 논문 ‘JSEC: Jitter-to-Step Execution Contracts for Reproducible Distributed ECU-in-the-Loop Co-Simulation’이 Embedded Software 분야 세계 Top 학회인 IEEE EMSOFT 2026 Regular Paper 저널 트랙에 최종 채택되었다. EMSOFT는 임베디드 소프트웨어와 사이버물리시스템 분야를 대표하는 국제학술대회이며 특히 EMSOFT 2026 저널 트랙은 2단계 심사를 통해 저널 심사를 통해 학회 논문이 채택되는 저널 통합형 트랙으로, 최종 채택 논문은 국제 저명 저널인 IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems (TCAD)에 동시에 게재된다. 본 연구는 소프트웨어 정의 차량(SDV)의 신뢰성 검증을 위한 분산 ECU-in-the-Loop(EIL) 시뮬레이션 환경에서 네트워크 통신과 차량 물리 시뮬레이션 간 실행 시점 불일치로 인해 반복 실험의 결과가 달라지는 문제를 해결하는 것을 목표로 한다. 실제 차량용 ECU와 고정밀 가상 차량 모델을 네트워크로 연결하면 통신 지연과 지터가 매 실험마다 다르게 발생하며, 이로 인해 동일한 제어 명령을 반복하더라도 차량의 물리적 움직임이 서로 다르게 나타날 수 있다. 이를 해결하기 위해 네트워크 지터를 단순히 제거하거나 숨기는 기존 방식에서 벗어나, ECU 제어 이벤트의 시간 간격을 차량 물리 시뮬레이션의 고정 실행 단계로 변환하는 JSEC(Jitter-to-Step Execution Contract) 실행 구조를 제안했다. 또한 이현중 학생은 Infineon AURIX TC375 차량용 마이크로컨트롤러와 CARLA 자율주행 시뮬레이터, Simulink 기반 14자유도 차량 동역학 모델을 연동하고, 실시간 제어 소프트웨어와 네트워크 통신 구조 및 시뮬레이션 실행 시스템을 포함하는 전체 분산 검증 플랫폼을 직접 설계·구현했다. 구축된 플랫폼을 활용한 반복 실험을 통해 제안 기술이 기존 비동기 실행 방식보다 차량의 물리적 재현성을 크게 향상하면서도 추가적인 실행 부담을 최소화할 수 있음을 확인했다. 이번 연구는 임베디드 하드웨어와 실시간 시스템 소프트웨어, 네트워크 통신, 고정밀 차량 모델 및 자율주행 시뮬레이션을 하나의 시스템으로 통합한 성과로, 연구 기획부터 플랫폼 구축과 실험 및 논문 작성까지 연구 전반을 주도적으로 수행한 이현중 학생의 시스템 설계·구현 역량을 보여준다. 박대진 교수는 AI 소프트웨어, 제어 미들웨어, 시스템 소프트웨어 및 칩 수준 하드웨어까지 풀스택을 수직적으로 통합한 단일 임베디드 시스템을 학생들이 직접 개발하고 구현할 수 있도록 지도하고 있다. 이현중 학생은 이러한 교육·연구 환경을 바탕으로 실제 차량용 임베디드 하드웨어부터 실시간 네트워크 통신, 고정밀 차량 동역학 모델 및 자율주행 시뮬레이션까지 전체 시스템을 직접 구축하며 독립적인 연구 수행 능력을 입증했다. 이번 성과를 기반으로 향후에도 소프트웨어 정의 차량과 자동차 사이버물리시스템 분야에서 높은 실무·구현 역량을 갖춘 전문 연구자로 성장할 수 있을 것으로 기대된다. |
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