경북대학교 전자전기공학부에 재학 중인 박세준 석사과정 (지도교수 이상문)은 학·석사연계과정을 통해 대학원에 진학하여 꾸준한 연구 끝에 SCIE 학술지인 ISA Transactions에 1저자로 연구 성과를 게재하였다 (제목: State observer-based Physics-Informed Machine Learning for leader-following tracking control of mobile robot). ISA Transactions 저널은 impact factor 7.3 으로 Automation & Control systems 및 Engineering 분야 JCR 상위 10% 이내에 속하는 최상위급 저널이다.

최근 Nature 학술지에서 소개된 개념인 물리 정보 기계 학습(PIML-Physics-informed Machine Learning)은 미분방정식 학습을 통해 데이터로부터 물리적 정보를 도출하기 위해 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 PIML을 활용하여 시스템의 파라미터를 추정하는 방법을 제안하여 선도-추종 로봇 시스템에서 선도 로봇의 제어 입력 추정값을 이용한 새로운 제어기 구조를 통해 기존 제어기와 비교하여 더 향상된 제어 성능을 보였다. 이는 제어이론을 인공지능 분야에 적용한 최초 사례이며, 새롭게 제안된 상태 관측기 기반 PIML 구조를 활용하여 동적 방정식의 학습이 요구되는 다양한 분야에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.