| 제 목 | 박사과정 윤희지 (지도교수 박대진) IEEE Percom 2024 (Pervehicle workshop) 논문 1편 발표 | ||||
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| 작성자 | 관리자 | 작성일 | 2024-01-12 | 조회수 | 1186 |
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 2024년 3월 프랑스 비아리츠에서 열리는 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2024)학회의 PerVehicle Workshop 에서 전자전기공학부 박대진 교수 연구실 윤희지 석박통합과정 (석사2년차)의 논문이 발표될 예정이다. IEEE PerCom은 CORE A* 등급 학회이자 모바일 및 퍼베이시브 분야에서 가장 저명한 국제 컨퍼런스 중 하나이며, 평균 15.3%의 acceptance rate로 가장 뛰어난 논문만을 선정하고 있다. 이번에 발표된 논문은 시야가 제한된 운전 환경에서 보행자 감지를 위해 열화상 카메라 센서 데이터를 활용한 RGB 센서 융합을 제안한다. 대다수의 자율 주행 차량은 원거리 인식에 유리한 라이다, 초음파 센서 등을 사용하고 있지만, 이 논문에서는 근거리 인식을 위해 열화상 데이터를 활용하여 보행자를 감지하고 사고를 예방한다. 시야가 제한된 환경에서는 열화상 데이터를 주로 활용하며, 시야가 확보된 상황에서는 이를 사용하지 않는다. 특히, 밤이나 흐린 날씨와 같은 조건에서 열화상 카메라 데이터를 중점적으로 활용하여 보행자를 식별하고 추적한다. 본 논문들은 지역 지능화 혁신 인재 양성 사업, 엣지용 자가지도학습 Flexible SW/HW 통합 솔루션 개발, PIM 반도체 설계 연구 센터, 자율 군집 소프트웨어 연구 센터, 연구재단 지역우수과학자지원사업, BK21 과제들의 지원을 받아 수행되었다. |
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