| 제 목 | Narayanan 박사 (지도교수 안상태), JCR 상위 4.2% SCIE 논문 게재 | ||||
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| 작성자 | 관리자 | 작성일 | 2025-03-10 | 조회수 | 371 |
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 전자전기공학부 Narayanan 박사 (지도교수 안상태)가 국제 SCIE 학술지 IEEE Transactions on Cybernetics (IF 9.4, JCR Automation & Control Systems 분야 상위 4.2%)에 1저자로 논문을 게재하였다 (제목: Intelligent Resilient Security Control for Fractional-Order Multiagent Networked Systems Using Reinforcement Learning and Event-Triggered Communication Mechanism; 공동저자: Prof. Karthikeyan, 이상문 교수) 게재된 논문에서는 강화학습(Reinforcement Learning)을 활용한 이중 이벤트 트리거 제어 방법을 개발하여 알려지지 않은 시스템 역학, 액추에이터 결함, DoS 공격을 해결하였다. 특히 적응형 신경망 퍼지 시스템으로 역학 불확실성 관리 및 협력 추적 프로토콜 최적화하였고, 슬라이딩 모드 제어를 통해 초기 조건 제약 해결 및 에이전트 간 오차 감소시켰다. 본 논문에서 개발된 방법은 유연 관절 로봇 실험을 통해 검증하였다. 본 연구는 한국연구재단의 기초연구실사업 (물리지능 시스템을 위한 행동인지 학습제어 기초연구실, 연구책임자: 이상문)의 지원을 받아 수행되었다. 뇌인공지능 연구실: https://knu-brainai.github.io |
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