| 제 목 | 석사과정 최지동(지도교수 김민영), 대한전자공학회 논문상 수상 | ||||
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| 작성자 | 도형호 | 작성일 | 2020-08-27 | 조회수 | 1515 |
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미래자동차IT·융합학과 석사과정(3학기) 최지동 학생(지도교수 김민영)은 2020년 8월 19일부터 21일까지 제주 롯데호텔에서 개최된 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회에 참가하여, 삼성전기 논문상(제목 : 라이다-스테레오 카메라 포인트 클라우드를 이용한 현장형 교정방법)을 수상하였다. 본 연구에서는 라이다, 스테레오 카메라 포인트 클라우드를 이용하여 두 센서를 보정 하는 알고리즘을 개발하였다.
기존의 라이다, 카메라를 사용한 보정 연구는 특정한 보정 물체를 이용하여 보정 하였다. 하지만 진동에 의해 보정의 뒤틀림이 발생했을 때는 야외에서 동일한 방법으로 재보정을 하거나, 다시 실험실로 돌아가야 하는 단점이 있다. 본 연구에서는 자율주행 자동차가 주행 중일 때 주변 환경에서 발견할 수 있는 자동차, 사람의 형상을 이용하여 두 센서를 보정 하였다. |
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