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경북대학교 IT대학 전자공학부공지사항

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제 목 (CK) 2018학년도 기업체 제안 학부생 프로젝트 참여 학부생 모집
작성자 김민준 작성일 2018-06-14 조회수 1862
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스마트전자특성화사업단

기업체 제안 학부생 프로젝트

 

우리 스마트전자특성화사업단에서는 다음과 같이 기업체 제안 학부생 프로젝트를 진행하오니, 학부생 여러분의 많은 참여 부탁드립니다.

 

1. 목적 : 사업단과 기업 간의 협력에 기반한 학부생 중심의 과제 수행을 통해 창의적 자산의 실용화를 추진하고 이론과 경험을 겸비한 창의적 고급 인력을 양성

2. 지원 대상 : 전자공학부 3, 4학년 재학생(9학기 이상 등록자 신청 불가)

3. 지원 내용

   1) 사업단과 기업이 협력하여 과제 및 과제 수행 팀을 선정하고 종료 후 결과 평가

   2) 과제 수행 기간 동안 참여 학생에게 수당 지급(팀장 월 35만원, 팀원 월 30만원)

4. 일정

   1) 모집 공고 및 신청 : 2018.06.12.() ~ 06.22.()

   2) 과제 수행 : 2018.07.01.() ~ 2018.10.31.()

5. 모집 내용

   1) 모집 팀 수 : 1과제 1~2, 2과제 1~2

   2) 주어진 과제 주제를 구체화하여 팀별로 과제 명을 선정하고 과제 신청서 세부 내용 작성

   3) 팀 구성 : 팀당 3명으로 구성(팀장 1, 팀원 2)

   4) 신청 시 제출 서류 : 참여 신청서, 재학증명서(팀 전원)

6. 과제 내용(상세 내용 첨부 파일 참조)

   1) 1과제

구분

내용

과제 제안 기업명

와이제이링크 (주요 종목 : 레이저 마커, PCB 로더/언로더)

과제 주제

SMT공장 내에서 PCB가 적재된 매거진을 자동 이송하는 자율 주행 이송 시스템(AGV, Automated Guided Vehicle) 개발

과제 내용

교육용 키트를 이용한 자율 주행 AGV 모의 시스템 개발

과제 수행방법

1) 로봇용 공개 운영체제인 ROS 플랫폼에서 동작하는 터틀봇(Turtlebot3)를 이용

2) Cartographer 이용한 SLAM 기능 구현

3) SLAM 으로 제작한 지도를 기반으로 하여 지도상에 미리 설정된 경로로 이동하면서 물건을 운반하는 모의 시스템 개발

   2) 2과제

구분

내용

과제 제안 기업명

유진엠에스 (주요 종목 : 로봇자동화 설비, 산업기계)

과제 주제

비전 카메라 및 센서를 이용하여 다단 적재 대상물의 높이, 위치 인식 방법 구현

과제 내용

팔레트 위에 여러단으로 배열, 적재되어 있는 제품(사각 프라이팬)을 비전카메라를 이용하여 촬영 영상 및 데이터로부터 목표 대상물을 인식하고 대상물의 중심좌표에 대한 위치 및 방향, 거리 정보를 획득하는 기능을 구현하고 향후 로봇과 연계하여 핸들링 시스템에 활용

과제 수행방법

1) 비전 영상 및 데이터 획득 등 기본 기능은 가능한 오픈소스 활용

2) 기업체에서 샘플 대상물을 제공하고 필요한 기능 및 결과물을 협의 하여 수행

7. 문의처 및 제출처

   1) 문의처 : 이은아 (053-950-7954, eunah@knu.ac.kr)

   2) 제출처 : 스마트전자특성화사업단 IT2호관 305

   ※ 본 프로그램 관련 상세 내용은 사업단 홈페지 공지 및 첨부파일 참조 바랍니다.

  http://smartkey.knu.ac.kr/content/notice/undergraduateNotice.html?pg=vv&fidx=3378

 

스마트전자특성화사업단장



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