사이버물리시스템(CPS) 제어연구실에서 아래와 같이 학부연구생을 모집합니다.
CPS제어연구실은 군집로봇, 스마트자동차, 전력시스템과 같이 컴퓨팅과 실제 물리적인 시스템의 상호작용을 가지는 사이버물리시스템(예: 자율주행자동차, 로봇)에 대해 모델링, 해석, 제어기설계 및 최적화방법에 대해 연구합니다.
 

1. 연구내용

(1) 자동차 자율주행제어, 드론 자세제어, 모바일 로봇 제어

(2) 네트웍 제어시스템을 위한 샘플 데이터 제어

(3) 자율주행자동차를 위한 강인한 비주얼 서보잉

(4) 전력시스템을 위한 모델예측제어

- 연구실홈페이지:  http://control.knu.ac.kr
 
2. 학부연구생이 수행할 활동내용

(1) 3축 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정 및 임피던스 제어 알고리즘 개발
관련 동영상참고
https://youtu.be/NHn2cwSyCCo?list=PLW2zqa5-pOqgqg9f44DZGtVplmbEnZ2Ko

(2) ROS(Robot OS)기반의 파이선을 이용한 프로그래밍

3. 연구생자격:
 - 대학원진학 희망자 또는 학부 3~4학년 중 제어분야에 관심있는 학생
 - 최소 1년동안 참여가능한 학생

4. 연구생 지원혜택

  - 연구실 자체연수 프로그램에 의한 교육

  - 연구실 연구참여

  - 연구 장학금 지급

5. 지원방법

관심있는 학생은 IT1호관619호, 620호에 방문 또는 대학원생 이메일(specialone.ys@gmail.com: 010-4284-2357)로 연락바랍니다.

이상문교수 연락처(moony@knu.ac.kr)