| 제 목 | 사이버물리시스템제어(CPSC)연구실 학부연구생 모집공고 | ||||
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| 작성자 | 이상문 | 작성일 | 2020-05-15 | 조회수 | 2620 |
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| 사이버물리시스템(CPS) 제어연구실(지도교수: 이상문)에서 아래와 같이 학부연구생을 모집합니다. CPS제어연구실은 군집로봇, 스마트자동차, 전력시스템과 같이 컴퓨팅과 실제 물리적인 시스템의 상호작용을 가지는 사이버물리시스템(예: 자율주행자동차, 로봇)에 대해 모델링, 해석, 제어기설계 및 최적화방법에 대해 연구합니다. 1. 연구 대상 (1) 자동차 자율주행제어 (2) 드론 자세제어 (3) 매니퓰레이터 로봇제어 (4) 모바일 로봇 및 역진자 카트제어 2. 연구내용 (1) 네트웍 제어시스템을 위한 사이버 공격 신호 검출 및 강인 제어 (2) 자율주행자동차를 위한 강인한 비주얼 서보잉 (3) 이벤트 트리거기반 드론 자세제어 (4) 인공지능 학습 기반의 매니퓰레이터 임피던스제어 - 연구실홈페이지: http://control.knu.ac.kr 3. 학부연구생이 수행할 활동내용 (1) 3축 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정 및 임피던스 제어 알고리즘 개발 관련 동영상참고 https://youtu.be/NHn2cwSyCCo? (2) ROS(Robot OS)기반의 파이썬을 이용한 프로그래밍 4. 연구생자격: (1) 대학원진학 희망자 또는 학부 3~4학년 중 제어분야에 관심있는 학생 (2) 최소 1년동안 참여가능한 학생 5. 연구생 지원혜택 (1) 연구실 자체연수 프로그램에 의한 교육 (2) 연구실 과제 참여의 기회 (현재 수행 과제 기관 : 한국전자통신연구원, 한국연구재단) (3) 연구 장학금 지급 6. 지원방법 관심있는 학생은 자기소개서(자유양식) 1부를 이메일(cpsc.seungyong@gmail.com: 010-8865-8946)로 제출바랍니다. |
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