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경북대학교 IT대학 전자공학부공지사항

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제 목 [이현범 교수] 대학원생 모집공고
작성자 이현범 작성일 2020-06-01 조회수 2415
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자율지능 연구실 대학원생 모집 공고

 

저희 연구실에서는 단안카메라 기반 드론의 장애물 회피 알고리즘 개발 과제(주관기관: 서울대학교)를 수행할 대학원생을 모집합니다. 관심있는 학생은 언제든지 연락주세요~


담당교수: 이현범 교수 hbeomlee@knu.ac.kr, 053-950-5521 

대학원생: 석사과정 김형석 kty5989@gmail.com

 

1. 정보

- 과제정보: 아래 유투브 영상을 참고

  - https://www.youtube.com/watch?v=PCLmr8V456o

  - https://www.youtube.com/watch?v=UfoAkYLb-5I

 

-모집 인원: 1명

- 지원: 매월 높은수준의 생활비 지원, 서울대연구원들과의 공동연구 기회 제공

- 주요수행 업무: 딥러닝 알고리즘/단안카메라를 이용한 깊이추청/ 깊이정보를 이용한 모바일 로봇, 드론의 장애물 인식 알고리즘 개발

    

2. 연구실 소개
- Intelligent & Autonomous System Lab (IASL).

모바일 로봇 분야 및 자율주행 플랫폼은 공장자동화를 위한 필수 기술중 하나이며, 4차 산업혁명 시대의 
핵심 기술로 주목받고 있습니다. 국내에서도 두산, 삼성, LG등의 기업등에서도 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 본 연구실에서는 모바일 로봇외에도 자율 비행 드론 개발을 위한 연구를 진행하고 있습니다. 모바일 로봇및 드론에 관심있는 학생은 언제든지 연락바랍니다. 관련 영상 및 논문 목록은 연구실 홈페이지를 참고 바랍니다.

- knuasl.wixsite.com/asl-lab

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