| 제 목 | 사이버물리시스템 연구실 인공지능 로봇 연구 학부연구생 모집 | ||||
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| 작성자 | 이상문 | 작성일 | 2021-03-30 | 조회수 | 1236 |
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| 사이버물리시스템(CPS) 제어연구실(지도교수: 이상문)에서 아래와 같이 학부연구생을 모집합니다. CPS제어연구실은 군집로봇, 스마트자동차, 전력시스템과 같이 컴퓨팅과 실제 물리적인 시스템의 상호작용을 가지는 지능형 로봇에 대해 제어 및 인공지능 학습방법에 대해 연구합니다. 1. 연구 대상 및 내용 지능형 로봇 매니퓰레이터의 제어 및 인공지능 학습방법 - 연구실홈페이지: http://control.knu.ac.kr 2. 학부연구생이 수행할 활동내용 (1) 로봇 매니퓰레이터의 모션 제어 및 강화학습 방법 (2) ROS(Robot OS)기반의 파이썬을 이용한 프로그래밍 3. 연구생자격: (1) 대학원진학 희망자 또는 학부 3~4학년 중 제어분야에 관심있는 학생 (2) 최소 1년동안 참여가능한 학생 (3) 선착순 4. 연구생 지원혜택 (1) 연구실 자체연수 프로그램에 의한 교육 (2) 연구실 과제 참여 및 ETRI 하계여름방학 인턴추천 (현재 수행 과제 기관 : 한국전자통신연구원) (3) 연구 장학금 지급 5. 지원방법 관심있는 학생은 자기소개서(자유양식) 1부를 이메일(cpsc.seungyong@gmail.com: 010-8865-8946)로 제출바랍니다. |
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