| 제 목 | [박순용교수] 컴퓨터 및 로봇비전연구실 2022년도 전기 대학원생 모집 | ||||
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| 작성자 | 박순용 | 작성일 | 2021-09-10 | 조회수 | 964 |
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| [박순용 교수 연구실] 2022년도 전기 석사, 박사 과정 대학원생 모집 전자공학부 컴퓨터 및 로봇비전연구실 (Computer and Robot Vision Lab)에서 대학원생을 모집합니다. 우리 연구실은 4차 산업혁명의 가장 핵심산업분야인 영상, 비전, Robot 분야에서 다음과 같은 주제를 연구하고 있습니다. - 2D 위성영상으로부터 지표면의 3D 깊이 정보의 복원 - 3D 깊이 센서와 로봇센서를 융합한 실내외 로봇 주행 맵 생성 및 자율주행 - 물체의 인식과 분류를 통한 물체별 3차원 형상 복원 - 영상센서와 관성센서의 필터링 결합을 이용한 이동체 모션 추정 - 도로환경의 물체인지 및 의도분석 현재 연구실은 다음과 같은 주요 연구과제를 수행하고 있습니다. 1. 실 공간 대상 XR 생성 및 변형/증강 기술 개발, 전자통신연구원 공동과제 (2021.4.1 ~ 2024.12.31) 2. 다시점-다일시 위성영상을 이용한 대도시권의 고정밀-고밀도 3차원 DSM 생성 기술 개발, 한국연구재단 단독과제 (2021.3.1 ~ 2024.2.29) 3. 다중지능기반 휴먼-센트릭 자율주행 핵심기술 개발, 대학중점연구소 (2021.4.1 ~ 2024.2.29) 4. 붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발, 한국로봇융합연구원 공동과제 (2019.4.1 ~ 2021.12.31) 5. 센서융합기반 실내 3차원 위치추정 및 형상화 알고리즘 개발, 한국원자력연구원 위탁과제 (2018.4.1 ~ 2021.12.31) * 연구실 홈페이지 : http://vision.knu.ac.kr 2022년 전기 1차 및 2차 대학원 모집에 관심있는 학생은 아래 연락처로 연락바랍니다. - 연구실: IT-1호관 415호 (대학원생 연구실 방문하여 상담가능) - 이메일: autowmacma@gmail.com (정원제 박사과정) - 전화번호: 053-940-8691 (대학원생 연구실) |
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