이동로봇의 위치인식 기술 개발 학부연구생 모집  (모집완료)

○ 우리 연구실(컴퓨터 및 로봇비전 연구실, 지도교수 박순용) 에서는 컴퓨터비전을 이용한 실내이동로봇의 위치인식기술을 연구하고 있습니다. 

○ 연구실에서 개발한 위치인식 기술의 실내 실험을 보조할 학부 연구생을 모집합니다. 

○ 연구 보조 내용 

   - 로봇 카메라에서 영상 획득 

   - 로봇 주행공간 바닥면의 특징 추적 알고리즘 실행 (알고리즘은 연구실에서 기개발) 

   - 영상 추적정보로부터 로봇 위치의 계산 (간단한 수식)

   - 로봇 위치값과 정답값의 비교 실험  

○ 학부 연구생 모집 내용

1. 모집 대상: 

   - 로봇비전, 컴퓨터비전 기술에 관심있는 학생 

   - 로봇의 위치 추정, 맵생성 관련한 프로그래밍에 관심있는 학생 

2. 모집 학년 : 4학년 

3. 모집인원 : 1~2명

4. 연구기간:  시작일은 9월초 ~ 종료일은 상담 후 결정 (장기간 가능)

5. 연구지원금 

    - 50만원/월

    - 학술대회 참가 기회 제공 

    - 연구실 개인공간 제공 

○ 지원 방법

- 연구실 박사과정 정원제 학생에게 메일 또는 문자로 신청

- 연락처: 정원제 010-9461-1224, moe88@naver.com

- 신청기간:  2023.8.28 ~ 모집완료까지