1. 제 목 : 작업하는 인간형 로봇을 향해
2. 발 표 자 : 유 범 재 단장 (KIST 선임연구원)
3. 일 시 : 2009년 10월 28일(수) 14 : 00 ~ 16 : 00
4. 장 소 : 경북대학교 공대10호관 313호
5. 초청교수 : 이연정 교수
6. 강사약력 :
(학 력)
- 1985. 2. / 서울대학교 공과대학 제어계측공학과 학사
- 1987. 2. / KAIST 전기및전자공학과 석사
- 1991. 2. / KAIST 전기및전자공학과 박사
(경 력)
- 1991. 3. - 1994. 9. / (주)터보테크 기술연구소, 연구실장
- 1994. 10. - 현재 / 한국과학기술연구원(KIST) 선/책임 연구원, 현재 인
지로봇연구단장
- 1997. 8. - 1997. 10. / Yale University, Dept. of Computer Science,
Visiting Scholar
- 2006. 9. - 2006. 11. / Stanford University, Dept. of Computer
Science, Visiting Researcher
7. 내용요약 :
본 세미나에서는, 현재 개발 중인 네트워크 기반 휴머노이드 기술에 대해 소개한다. 기존의 인간형 로봇은 걸어가는 기계로 생각되어 왔으나, 미래의 서비스로봇 기술 개발 및 시장 창출을 위해 인간형 로봇은 인간을 대신하여 혹은 인간을 도와서 함께 일하는 범용성을 갖춘 ‘작업하는 기계’로 발전하여야 한다. 즉, 가정에서 주부의 가사일을 돕거나, 위험지역에 보내져 사람대신 작업을 하거나, 공장에서 사람과 같이 두 손으로 유연하게 일할 수 있는 제품으로 발전될 것으로 기대된다. 이를 위해, 사람이 생활하고 일하는 공간에서 사람의 일을 도울 수 있도록, 로봇과 작업환경 간에 빈번히 발생하는 접촉을 극복하면서 유연하게 일할 수 있는 인간형 로봇의 개발을 위해 요구되는 요소기술들과 각 기술들에 대한 개발현황을 소개한다.
※ 주최 : BK21 정보기술연구인력양성사업단, 전자전기컴퓨터학부
◀ 문의처 : BK21정보기술연구인력양성사업단 ☎ 950-6613 ▶
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