| 제 목 | 이상문 안상태 이동규 교수 연구팀 과기부 2025년 기초연구실 선정 3년동안 15억 지원 | ||||
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| 작성자 | 관리자 | 작성일 | 2025-06-16 | 조회수 | 392 |
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 전자공학부의 이상문 안상태 이동규 교수 연구팀은 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 주관하는 2025년 기초연구실 사업에 선정되어 3년 동안 15억을 지원받아 '물리적 상호작용을 통한 심층상태공간기반의 행동지능 기초연구실'로 연구를 진행하게 되었다. 최근 많은 관심을 받고 있는 체화 인공지능(Embodied AI)에 대한 연구는 로봇과 같은 에이전트가 환경과 상호작용을 통해 어려운 과제를 창의적으로 해결하는 방법을 배우는 것이다. 최근 컴퓨터 비전, 음성 인식, 자연어 처리 등 딥러닝의 놀라운 발전과 대규모 데이터 세트의 가용성 증가로 다양한 인공지능 과제에서 기술적인 혁신이 가능해져 분류, 분할, 탐지, 자막 생성 등의 Task 해결을 위한 Internet AI 기술에서 행동(Action)이 추가되어 시각적 경로 탐색, 조작, 재구성, 체화형 질문 응답, 명령 수행과 같은 Task 해결로 인공지능 연구의 패러다임이 바뀌고 있다. 이에 따라 행동지능(Action Intelligence) 기초연구실에서는 4족 모바일 매니퓰레이터 로봇에 대해 멀티모달을 기반으로 새로운 환경을 인지하고, 명령을 수행하기 위한 행동 경로를 생성하는「인지 및 행동 생성」, 물리적인 상호작용을 통하여 물체에 대한 행동을 유도하는「행동유도학습」, 그리고 다양한 행동들을 로봇에 적용하고 최적화하기 위해 확장된 심층상태공간모델 기반의「행동학습제어」에 대해 연구를 수행하여 최종적으로 Embodied AI 구현을 위한 기초 핵심기술을 개발하게 된다. |
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많이 축하합니다^^