1. 제 목 : 멀티 레이트 피드포워드 제어인 완전 추종 제어법의 소개

2. 발 표 자 : Dr. Ikumatsu Fujimoto

3. 일 시 : 2010년 12월 21일(화) 14:00 ~ 16:00

4. 장 소 : IT대학 1호관 318호

5. 초청교수 : 김민영 교수

6. 강사약력 :

        (학 력)

1979 B.S. 와세다대학교 이공학부 수학과

1982 M.S 동경 공업대학교 이공학연구원 수학전공

1997 Ph.D. 동경 대학교 공학부 계수공학과

  (경 력)

Mitutoyo Tukuba 연구소

선문대 기계공학과 객원교수

동경대학교 공학부 특임연구원

현재, Okuwa Technical Research Center 대표

 7. 내용요약 :

본 발표의 목적은 최근 주목되고 있는 지연이 없는 제어를 가능하게 하는 FF제어인 완전 추종

제어(PTC)법의 개요을 소개한다. 이 PTC법은 제어대상을 목표 궤도에 추종시키면서, 목표에 고정도로

위치를 일치시켜야 하는 서보 제어계(Hard Disc의 트랙제어, Robot의 서보 제어)에 적용된다.

본 방법은, 제어 대상을 상태방정식으로 기술하고, 지령 치에 대해서 지정 변수를 일률적으로 결정할 수

있도록, 멀티 레이트 제어를 이용하는 것이다.

본 발표는 이 PTC 법의 기초를 소개하는 것을 주 목적으로 한다.

 
※ 주최 : BK21 정보기술연구인력양성사업단, 전자전기컴퓨터학부

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