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경북대학교 IT대학 전자공학부전공 및 교수소개

임베디드시스템 및 제어공학Embedded Systems ang Control Engineering

임베디드시스템 및 제어공학은 국가산업의 필요에 따른 신기술개발과 제어이론의 발전을 위하여 컴퓨터기술과 하드웨어 기술을 이용한 제어, 계측, 시스템분야에 관한 연구를 하고 있다. 제어이론 연구, 무인화 공정시스템 개발, 수중물체 및 비행체의 다중표적 추적장치 구현, 전력변환 회로 및 시스템에 대한 연구, 네트워크를 이용한 자동화 시스템 개발 등을 수행한다.

소속 교수님들
김민영 Optomechatronic system, Robotic Visual Intelligence, Multi-scale robotic system
양정민 비동기 시스템 교정 제어, 복잡계 네트워크의 제어, 하이브리드 시스템 제어
이동익 (전공주임) 고신뢰성 임베디드 제어시스템
이상문 네트웍제어시스템, 인공지능로봇, 강화/역강화학습, 자율주행제어
이연정 로봇제어, 지능제어, 자동화 시스템
이현범 Autonomous Navigation, Adaptive Control, Path Planning, Aerial Robotics
최태호 자동화 기술 개발, 모바일 로봇, 비젼시스템
칼리아나 차크라바르띠 벨루볼루
Kalyana C. Veluvolu
Nonlinear control and estimation, Sliding-mode control, Bio-signal processing (EEG, Tremor), Surgical robotics, Brain computer interface(BCI)
한병철 Nonlinear system control, control design for power electronics system and power electronics circuit design
허성호 Control, monitoring, modelling, wind/renewable energy, industrial processes

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